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                助力機械手由哪些系統組成
                    助力機械手主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。
                    機械手主機:實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械助力臂
                    機械手:實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
                    安裝結構:根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
                    助力機械手主機
                    1、可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的*移載操作。
                    2、空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于*定位。
                    3、全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
                    4、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
                    5、系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。
                    6、關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
                    助力機械手控制系統
                    1、設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行,方便維修。
                    2、系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
                    助力機械手系統安全
                    1、配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。
                    2、配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
                    3、配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
                    4、系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。
                    5、設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
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